Společnost iRobot představuje iADAPT – novou technologii úklidu

Světový lídr ve výrobě robotických uklízecích robotů přichází s novou technologií úklidu. iADAPT je zcela adaptabilní systém rovnající se umělé inteligenci, který myslí a je schopen pracovat naprosto soběstačně a spolehlivě. Využívá se v sériích uklízecích robotů Roomba, které bezpochyby patří mezi světovou špičku robotických vysavačů. Systém iAdapt vychází zejména z 20leté praxe plné poznávání a hledání toho nejlepšího způsobu monitoringu, orientace a úklidu. - 01.11.2010

Modely iRobot Roomba se považují za inteligentní robotické vysavače právě díky systému iADAPT, který se dokáže přizpůsobit prostředí, povrchu i množství nepořádku. Pomocí senzorů monitoruje čištěný prostor 67 krát za vteřinu a na základě vyhodnocených dat vybere z dostupných 40 pohybů ten nejvhodnější pro úklid daného místa. Kromě detektorů silně znečištěných míst také disponuje infračervenými paprsky, s nimiž registruje blížící se stěnu, zajistí zpomalení pohybu a zabrání prudkému nárazu. Pomocí dalších senzorů rozeznává výškové rozdíly a nehrozí tak pád – například ze schodů. Díky dotykovému systému se nezalekne žádného tmavého koutu. Uklidí i těžko dostupná místa, například podél stěn i v rozích místnosti.

Další výhodou je, že systém iADAPT nedokončí úklid, dokud není každé místo přejeto průměrně 4 x za jeden uklízecí cyklus. Tím maximalizuje svou účinnost a zajisťuje precizní a důkladný úklid. Při vybití baterie nebo po skončení úklidu se robot automaticky vrací na svoji základovou stanici Home Base. K dokonalé aplikaci iADAPT také přispívá Cleaning Head Module - čistící hlava, která se dokáže přizpůsobit všem povrchům. Pomocí systému Virtual Wall a vylepšené verze Virtual Wall Lighthouse dokáže vymezit uklízený prostor a ohraničit jednotlivé místnosti. Obě fungují na principu neviditelné zdi, za něž se robot nedostane. Program SPOT zase zajišťuje úklid vytipovaného místa o velikosti cca 1 m². K zabránění uvíznutí robota v kabelech slouží program ANTITANGLE.

Úklid systému iADAPT si můžeme porovnat i s ostatními úklidy. Robotické vysavače často využívají systematický úklid, který trvá sice velmi krátkou dobu (19 minut), ale za to není tak důkladný. Systematický pohyb tkví pouze v opisování jednoho druhu posunu - ten často zanechá celé plochy neuklizené. Robot jako automat navštíví každé místo pouze 1 x, nevjede podél stěn ani do rohu, vynechá hůře dostupná místa nebo i celý segment prostoru. Výsledkem není stoprocentně odvedená práce, ale pouze rychlé přejíždění podkladu. Takový robot se neumí adaptovat, takže s několik naučenými pohyby může i najednou přestat uklízet.

Druhým využívaným systémem je náhodný úklid, který sice umožňuje častější navštívení nějakého místa, za to ale trvá velmi dlouho (46 minut). Náhodný pohyb není řízen žádnou formou umělé inteligence. To, zda uklidí hůře dostupná místa, je jen otázkou náhody, která není často příznivá. Robot obvykle vynechá celé plochy neuklizené, dochází také k častému zacyklení v jednom místě, kdy robota nemá co vymanit zpod stolu či rohu pokoje. V tomto případě i dochází k úplnému zacyklení a následnému vybití baterie. Vzhledem k tomu, že náhodný pohyb není řízen žádnou formou umělé inteligence, vzniká tak neefektivní úklid. Je to jednoduše trochu na náhodě.

Samozřejmě nic není zcela dokonalé. Daní za výdrž robotických vysavačů iRobot je poměrně malý sací výkon, který je však kompenzován několikanásobným úklidem – přejetí místa průměrně 4x za uklízecí cyklus. Ačkoliv mu trvá v porovnání s ostatními úklid déle (28 minut), jeho kvalitu lze označit za nesrovnatelnou. Vzhledem k soběstačnosti systému iAdapt a volbě časování Vás ovšem doba úklidu trápit nemusí. Zatímco vy si budete užívat života, iRobot zapracuje na příjemnějším prostředí Vašeho domova.





Copyright © 2009 iRobot. Všechna práva vyhrazena.

Firma Mercatus je výhradním distributorem výrobků iRobot v České republice.