iRobot ROOMBA 581 je opravdový robot. Sám se rozhoduje a zná jak má uklidit. Moc dobře ví, kde již uklidil a kam se musí ještě vrátit. Roomba sama pozná, kdy je úklid hotový a funguje zcela automaticky. 

Její pohyb zprvu vypadá jako nahodilý, avšak zdání klame. Roomba má pro pohyb a orientaci v prostoru dokonalý systém. Výsledkem je pokrytí 99% uklízené plochy. Díky nejmodernější technologii pracuje samostatně, efektivně a chytře.

Každý pohyb robota je předem promyšlený a jeho činnost probíhá systematicky, nikoli zcela náhodně, jak je tomu u konkurenčních produktů. Svůj pohyb a chování přizpůsobuje okolním podmínkám 67krát za vteřinu. ROOMBU 581 lze také časově programovat. Jednoduše nastavíte čas a den úklidu a robot začne uklízet i bez Vaší přítomnosti.

Patentovaný systém proti sobě rotujících kartáčů zajišťuje velmi vysokou účinnost úklidu. Každý kartáč se navíc točí jinou rychlostí. Hlavní kartáč (Bristle Brush) má rychlost otáčení 1000 ot./min., pomocný kartáč (Flexible Brush) 1600 ot. /min. Postranní kartáč (Side Brush) vymetá nečistoty z rohů místností pod sebe, kde jsou vysávány hlavním a pomocným kartáčem. Nejmenší částice, jako jsou prach a alergeny, odstraňuje ROOMBA pomocí účinného sacího motoru. Ty jsou pak  zachyceny v unikátním filtrovacím systému, který si poradní i s jemnými částečkami prachu a pylu.

Robot se v prostoru orientuje pomocí 38 různých senzorů. Kromě detektorů silně znečištěných míst disponuje nárazníkem se zpomaleným dotykem. Infračervenými paprsky registruje blížící se stěnu, zpomalí a zabrání prudkému nárazu. Pomocí dalších senzorů rozeznává výškové rozdíly a nehrozí tak například pád ze schodů. Při vybití baterie, ať už z vašeho pokynu nebo po skončení úklidu se robot automaticky vrací na svoji základnovou stanici Home Base.

Pomocí systému Virtual Wall lze vymezit uklízený prostor a ohraničit jednotlivé místnosti. Oproti modelům Roomba 530, 560, 563 Pet disponuje model ROOMBA 581 systémem Virtual Wall Lighthouse, který robota „uzamkne“ v jediné místnosti a pustí jej do další teprve v okamžiku, kdy je první místnost dokonale uklizená. Tento systém zefektivní orientaci robota a urychlí cyklus úklidu. Oba systémy fungují na principu neviditelné zdi, za niž se robot nedostane. 

U systému Virtual Wall Lighthouse se neviditelná zeď přeruší v okamžiku, kdy první místnost robot shledá za uklizenou. Můžeme tak místnosti rozdělit nebo od sebe oddělit. 
  
Pomocí programu SPOT pro lokální čištění je zajištěn úklid vytipovaného místa o velikosti cca 1 m2. K zabránění uvíznutí robota v kabelech slouží program ANTITANGLE.
 
Rozměry robotů byly navrženy tak, aby vyhovovaly typizovanému evropskému nábytku. iRobot tak bez obtíží uklízí i těžko přístupná místa.

Robot také disponuje systémem úniku ze svízelné situace. Pokud se robot dostane do nestandardní situace, tak je na takové okamžiky skvěle vybaven. Má nespočet naprogramovaných režimů, které ho vždy z problémové situace dostanou. Proto se vám nemůže stát, že by Roomba během úklidu kdekoli uvízla.